近年來，機器人和自動化系統的應用迅速發展。這歸功于技術產業的快速發展。眾所周知，技術的進步會提高效率，降低成本，同時也會提高生產水平。
　　機器人技術的應用廣泛應用于各個領域，尤其是制造業，以及醫療領域和許多其他領域。既然我們已經認識到使用機器人和自動化系統在當今的日?；顒又衅鹬豢煞指畹淖饔?，特別是在制造企業中，那么讓我們來看看到底是什么控制著這些機器人和自動化系統的運動。
　　軸承在機器人和自動化系統中起著重要作用。這些系統中使用的軸承種類不同，包括滾子軸承和薄型軸承。
　　滾子軸承通常用于高負荷和崎嶇不平的應用。我指的是需要大量提升或質量的應用。從外觀上看，各種滾子軸承都很相似，但仔細觀察后，它們略有不同。有三種主要的滾子軸承。其中包括：
帶輪滾動軸承
全補償滾子軸承
籠形滾子軸承
　　這些滾子軸承的設計各不相同，主要是為了方便他們的工作。它們各自執行不同的任務。例如，全套滾子軸承設計用于管理低速運動，而籠形滾子軸承結構用于處理可變負載和高速。對于滑輪的滾動軸承，顧名思義，當使用滑輪時，它們是理想的。
　　在任何系統中，無論是車身、汽車發動機還是組織的員工，每個成員都有一個特定的角色來執行。同樣，每種類型的滾動軸承在機器人和自動化系統中都有不同的作用。例如，籠式滾子軸承可以由可選的合成橡膠密封件組成，以防止潤滑脂泄漏和灰塵滲透，而用于滑輪的滾子軸承具有優異的耐腐蝕性。
　　另一方面，與滾柱軸承相比，薄型軸承的質量較低。這使得它們可以用于機器人手臂的關節，在那里減少質量是有益的。他們的另一個主要特點是高速性能。
　　有三種常見的薄型軸承。這些是：
徑向接觸軸承-C型
角接觸軸承–A型
4點接觸軸承–X型
　　這些薄型軸承的作用各不相同。角A型用于高軸向載荷。徑向C型主要用于徑向載荷，但也可用于扭轉軸向載荷、力矩載荷以及中等軸向載荷。4觸點X型用于力矩加載和反向軸向加載。
　　單列深溝軸承的尺寸從小型到超大不等。機器人和自動化系統中使用了不同的軸承，每個軸承都有一個或多個特定的角色，并且它們的設計也不同，以便于它們發揮作用。